suure, joka kuvaa kappaleen pyörimisliikkeen muuttamisen vaikeutta (mitä suurempi on kappaleen hitausmomentti, sitä suurempi momentti vaaditaan, jotta kappaleen pyörimisliikkeen kulmakiihtyvyys saadaan haluttuun arvoon). Hitausmomentin SI-yksikkö on kg·m².